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悦速剪叉高空平台工作原理
发布人:网站管理员 分布时间:2014/6/28 点击:1759
 

 

工作原理

 

能源

 

46v铅酸电池串联,驱动一个24v直流电机。齿轮泵与电机的输出轴通过花键连接,给系统提供动力。

 

液压系统

 

机器所有功能有液压系统驱动,整个液压系统可分为两个部分:一部分用于行走和转向功能,另一部分用于平台的升降功能。

 

当电机工作时,液压泵将压力油送往功能阀块,阀块上装有方向阀和流量调节阀,用于完成不同的动作,调节速度。为保护相关部件,避免系统压力过载,阀块上装有溢流阀。

 

电器系统

 

在系统中使用4个分离的6v蓄电池,用于驱动液压泵以及驱动控制剪叉臂升降功能的控制器。蓄电池通过外接电源充电。

 

机器控制

 

本系统有一个控制器控制机器功能。此控制器安装在地面控制盒内。控制器通过一条高速数据总线进行数据交流。

 

安全措施

 

一系列角度传感器和限位开关为控制器提供信号。水平传感器测量车体X轴和Y轴的角度,当X轴角度超过1.5度或Y轴角度超过3度会发出报警,并且不能上升、行走和转向。

 

测量高度的电位计,用于测量平台的高度,它主要是限制驱动速度。

 

行程开关用于确认深坑保护机构是否打开到位,若平台上升距离地面约4米处,深坑保护板未展开,传感器未检出到信号,平台将停止上升。

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